La gracia de Dios se ha manifestado (Tito 2:11)

¿Qué significa que “la gracia de Dios se ha manifestado”? Tito 2:11 ¿Qué ha hecho? Si Jesucristo no hubiera venido al mundo, no habría esta gran gracia de la que habla Pablo y por lo tanto no habría salvación. ¿Que esta haciendo la garcia de Dios? ¿ En este momento?¿Y a qué nos llevará la gracia de Dios al final?